Linux:高精度(usecオーダ)の時間計測

Linux プログラミング

clock_gettime()を使う
LINUXのリアルタイム性能（周期実行の精度②、測定結果無負荷編） - arai9232の日記
http://d.hatena.ne.jp/arai9232/20110102/1293979908
http://d.hatena.ne.jp/arai9232/20110102/1293984964

まとめ
時間計測の精度（C++） - glace雑記
http://d.hatena.ne.jp/glace_chicken/20111218/1324235714

RDTSC命令を利用
CPUクロックに基づく相対時刻の計測
http://www.02.246.ne.jp/~torutk/cxx/clock/cpucounter.html