リアルタイムOSについての参考になる記事
技術の広場 - 高田広章のリアルタイムOS論---目次:ITpro
http://itpro.nikkeibp.co.jp/article/COLUMN/20060921/248659/?ST=ittrend
技術の広場 - 高田広章のリアルタイムOS論【第2回】(3):ITpro
http://itpro.nikkeibp.co.jp/article/COLUMN/20050908/220793/
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