Doxygenを導入〜
これで、ソースコードから簡単にドキュメントが作れる、はず。
公式サイト
http://www.doxygen.jp/
コメントの付け方
http://monoist.atmarkit.co.jp/fembedded/articles/eclipseccplusplus/04/eclipseccplusplus04b.html
文字化け対策
http://d.hatena.ne.jp/kmt-t2/20090403/1238718375
ソースコードのコメントから生成したいときは
Wizard → Mode → All Entities を選択