Doxygenを導入〜

これで、ソースコードから簡単にドキュメントが作れる、はず。

公式サイト
http://www.doxygen.jp/

コメントの付け方
http://monoist.atmarkit.co.jp/fembedded/articles/eclipseccplusplus/04/eclipseccplusplus04b.html

文字化け対策
http://d.hatena.ne.jp/kmt-t2/20090403/1238718375

ソースコードのコメントから生成したいときは
Wizard → Mode → All Entities を選択